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同濟要聞

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中國自動化學會控制理論專業委員會“協同控制與多智能體系統”學術研討會在同濟舉行

來源:上海自主智能無人系統科學中心   時間:2019-08-04  瀏覽:

7月31至8月2日, 第八屆中國自動化學會控制理論專業委員會(TCCT)協同控制與多智能體系統學術研討會在同濟大學成功舉行。本次研討會由TCCT、上海自主智能無人系統科學中心、同濟大學、北京自動化學會、北京理工大學自動化學院、復雜系統智能控制與決策國家重點實驗室、北京市智能機器人與系統高精尖創新中心共同主辦,并得到了國家自然科學基金委、電氣和電子工程師協會系統、人與控制(IEEE SMC)北京分會、IEEE SMC 新加坡分會等單位的大力支持。

同濟大學校長、中國工程院院士、本屆研討會主席陳杰,TCCT主任洪奕光,同濟大學副校長顧祥林及北京理工大學自動化學院黨委書記金軍出席開幕式并分別致辭。陳杰指出,本屆研討會在專家規模、與會人數、學術影響力等方面都是空前的,他代表同濟大學對各位專家長期以來對研討會和同濟大學的支持表示衷心感謝。洪奕光介紹了研討會的發展歷程并對其給予充分肯定。他說,本研討會推動了控制理論專業委員會和控制學科的發展,凝聚團結了多智能體方向研究人員的力量,是控制理論專業委員會的品牌會議。顧祥林向與會嘉賓介紹了依托同濟大學建設的上海自主智能無人系統科學中心進展情況和我校“控制科學與工程”學科的發展現狀,對各位專家長期以來對同濟大學的學科建設、高層次人才培養、科學研究、國際交流與合作等方面的支持與幫助表示衷心感謝。金軍對各位嘉賓的到來表示熱烈的歡迎,并代表北京理工大學自動化學院對各位專家長期以來對研討會和北京理工大學的支持表示衷心感謝。

本次研討會邀請到15位多智能體領域的國際知名專家、學者作大會報告,其中電氣和電子工程師協會(IEEE)會士13位、國際自動控制聯合會(IFAC)會士7位。此次研討會共為與會人員奉獻了15場精彩紛呈的學術報告,涵蓋多智能體系統領域的多個方面,包括群集編隊控制、一致性問題、分布式優化方法以等。中國科學院數學與系統科學研究院研究員程代展介紹了基于矩陣半張量積的布爾控制網絡的輸出調節方法。香港中文大學教授黃捷介紹了變拓撲結構下的多飛行器姿態調節及編隊飛行問題上的最新進展。澳大利亞紐卡斯爾大學教授付敏躍介紹了分布式凸優化下的信息傳遞問題。中國科學院數學與系統科學研究院研究員洪奕光從優化的角度出發介紹了線性矩陣方程的分布式計算問題。香港城市大學首席教授馮剛介紹了其在異構移動傳感器網絡的最優覆蓋控制問題上的最新研究成果。中國科學院數學與系統科學研究院研究員張紀峰介紹了其在隨即控制中的時間不一致問題的最新研究進展。新加坡國立大學教授葛樹志介紹了復雜空域環境下多飛行器協同動態規劃與控制方法。美國弗吉尼亞大學教授林宗利介紹了執行器飽和情況下的間斷通信多智能體系統的全局一致問題。澳門大學教授陳俊龍介紹了源于仿生的群體智能在無人系統編隊中的應用。美國加州大學河濱分校教授任偉介紹了在不平衡有向網絡結構下的分布式均值跟蹤問題。香港中文大學教授陳本美介紹了四旋翼無人機如何在室內化學災害中進行搜尋與救援。新加坡南洋理工大學教授謝立華介紹了在GPS信號丟失情況下的無人機基于距離的導航方法及編隊控制方法。英國曼徹斯特大學教授丁正桃介紹了近期多智能體系統在網絡、數據、優化等方面的研究進展。美國紐約大學教授姜鐘平介紹了在傳感器噪聲存在情況下非線性系統魯棒控制器的設計方法。香港城市大學副教授劉璐著眼于異構線性多智能體系統,介紹了在避免使用全局信息的情況下結合事件觸發機制的完全分布式協同輸出調節問題。 

各位專家學者的精彩報告受到了與會人員的一致好評,與會人員就各自感興趣的學術問題與各位報告人進行了熱烈討論與交流。同濟專家表示,此次研討會的成功舉辦,增進了我校與國內外同行的了解與友誼,汲取了最新的學術思想,有利于助推同濟大學、上海自主智能無人系統科學中心的知名度和學術影響力。

 

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